Misure e controlli · Posizione
Posizione: dove si trova un organo mobile, un asse o un carico
La misura di posizione risponde a una domanda semplice: dove si trova adesso un carrello, una slitta, un carroponte, un asse di macchina. La risposta può venire da un sensore che misura la distanza di un bersaglio solidale con l’organo mobile, oppure da una riga o un encoder montati sull’asse. Questa pagina ordina gli strumenti per la misura di posizione e rimanda alle famiglie del catalogo.
Sotto la grandezza posizione rientrano il posizionamento di carriponte, gru e traslatori lungo una via di corsa, la quota di slitte e tavole di macchine utensili, il controllo di posizione di veicoli, vagoni e imbarcazioni rispetto a un riferimento fisso e il riferimento e l’arresto di organi mobili. Interessa l’automazione, la logistica, la siderurgia e la cantieristica, dove il valore deve arrivare in continuo al controllore; in officina la posizione di un asse si legge sul visualizzatore di quota.
Gli strumenti per misurare la posizione
Le famiglie si distinguono per dove sta il sensore: fisso, a leggere senza contatto la distanza di un bersaglio che si muove, oppure montato sull’asse, a contare il percorso compiuto.
In linea · Senza contatto
Sensori laser di distanza e posizione
Posizione di un organo mobile letta come distanza da un punto fisso, senza contatto, con precisione millimetrica o lunga portata. 3 modelli.
Completano la gamma: Righe ottiche, encoder e visualizzatori di quota, Encoder, ruote di misura e accessori.
Quale famiglia per quale caso
L’organo si muove lungo una traiettoria lunga, in capannone o all’aperto, e il sensore può restare fermo a guardare un bersaglio solidale con esso: i sensori laser di distanza e posizione consegnano la posizione come distanza, con la misura di fase quando conta il millimetro e il tempo di volo quando contano la portata e la rapidità. L’asse è quello di una macchina e la lettura serve all’operatore o al controllo numerico: righe ottiche, encoder e visualizzatori di quota seguono lo spostamento direttamente sull’asse. Il movimento è quello di un nastro o di un rullo e interessa il percorso compiuto: encoder e ruote di misura lo trasformano in impulsi.
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Dalla misura allo strumento
Il primo criterio è la corsa da coprire: pochi centimetri su una slitta, decine di metri su una via di corsa, centinaia di metri in un parco. Su corse lunghe il sensore ottico fisso evita cavi e catene portacavi lungo tutto il percorso; su corse corte la riga sull’asse dà la lettura più diretta.
Il secondo criterio è la precisione: il millimetro o meno per il posizionamento di macchina, il centimetro per gru, carriponte e veicoli. Il terzo è la dinamica: quanto velocemente si muove l’organo e ogni quanto il controllore ha bisogno di un valore aggiornato.
Conta infine il bersaglio: una superficie naturale del carrello, oppure un pannello riflettente applicato, che allunga la portata ma deve restare pulito e accessibile. La posizione fa parte del ramo Misure e controlli; gli strumenti si trovano nelle sezioni Metrologia dimensionale e Sensori di processo del Catalogo prodotti.
Domande frequenti
Con un sensore laser fisso a fine corsa che misura la distanza di un bersaglio montato sul carroponte: il valore, aggiornato in continuo, arriva al controllore come posizione lungo la via di corsa. La frequenza di aggiornamento va scelta in base alla velocità di traslazione.
Il sensore laser misura una posizione assoluta rispetto a un punto fisso, senza contatto e senza organi in movimento; l’encoder conta il percorso compiuto da un asse o da una ruota e va riferito a uno zero. La scelta dipende dalla corsa, dall’accessibilità dell’asse e dalla precisione richiesta.
I sensori ottici da impianto sono previsti per l’esterno, con protezione elevata e riscaldamento integrato; luce solare diretta, pioggia e nebbia riducono il segnale e vanno considerati nel dimensionamento della portata.
Non sempre: su corse ordinarie una superficie naturale chiara basta. Un pannello riflettente serve per le lunghe distanze o quando la superficie del carrello è scura o irregolare.
Maggiori informazioni e contatti
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